某军工装备虚拟维修训练系统

虚拟维修技术将计算机仿真技术与VR技术结合，主要应用于产品维修性设计、维修流程规划、维修操作训练、维修仿真验证，通过构建沉浸式、交互式的虚拟维修环境，使用户能直观地开展操作。在一些难操作或者容易发生危险的项目操作前，事先进行虚拟训练可以大幅度降低维修风险。虚拟维修突破了设备维修在时间、空间上的制约，可逼真展现设备的检验、分解、装配、故障诊断、更换、修理等操作;通过仿真操作过程，还能为规划维修任务、配置保障人员、选择修理工具、确定拆卸顺序、预留维修空间和预计保障费用等提供辅助决策

实现功能：

（1）通过仿真产品的运动学和动力学等特性，实现对产品及真实维修场景的虚拟再现。

（2）实现训练人员在不同仿真场景中的虚拟漫游。

（3）实现对于虚拟产品的拆卸、装配等交互操作。

（4）对训练人员的操作过程进行判断并以日志记录。

（5）实现对于训练人员的故障设置。

（6）在指定模式下可实现对操作原理的实时显示。

（7）实现维修人员数据、故障数据，知识数据、路径规划数据等信息管理。

（8）支持教学、自学、考核等多种训练模式。

系统优势：

（1）人机交互简单，界面显示简洁。

（2）重点关注在用户层面开展的关键维修操作

（3）仿真的装配关系与实际装备一致。

（4）仿真维修操作流程与实际装备一致。

利用VR技术创建维修训练虚拟环境，通过对虚拟装备进行排故训练、拆装训练和测试训练，掌握装备维修的原理及操作过程，与实装训练相比，具有降低训练费用、缩短训练时间、丰富训练种类、实现训练考核等特点