新一代无人船仿真规划实验平台

中禹维（武汉）智能科技有限公司自主研发的新一代无人船仿真规划实验平台，融合具身智能、数字孪生与强化学习等前沿技术，依托先进的技术架构与全链路验证能力，实现了无人船从建模、训练到部署的全流程仿真支撑。

作为专注于虚拟仿真、物联网及智能测绘系统的国家高新技术企业，中禹维（武汉）智能科技有限公司凭借多年在 VR/AR/MR 技术研发与行业应用积累的经验，精准洞察到无人船产业发展中传统实船测试模式面临的成本高、周期长、场景覆盖有限等痛点，针对性打造了这一高性能仿真实验平台。该平台基于先进架构构建，深度集成物理空间、虚拟空间与数据空间，通过多技术融合突破，打造了高保真、高适配、高拓展的仿真实验环境，延续了将前沿技术与行业需求深度融合的核心优势。

平台在技术层面实现多重突破，充分体现中禹维的技术积淀：其一，采用专业三维虚拟引擎构建高保真水域场景，可精准复刻江河、湖泊、海洋等不同水域的水文特征，同时支持风浪流强度、障碍物分布等环境参数的动态调整，最大限度还原复杂真实航行环境，这与中禹维在 VR 三维仿真领域的技术积累一脉相承；其二，构建高精度无人船数字样机，包含多自由度本体模型与精准导航控制算法，能够精准计算不同环境扰动下的船舶航行参数，为航线规划与控制策略优化提供可靠理论依据；其三，融合先进通讯协议、深度强化学习框架及智能大模型，构建了 “感知 - 决策 - 执行 - 反馈” 的实时闭环系统，不仅支持自主导航、智能避障、多船协同等核心功能的仿真验证，更可通过自然语言交互实现任务的智能化管理，用户输入 “绕行障碍”“多目标巡检” 等指令即可完成任务拆解与策略生成，展现了中禹维在人工智能与智能交互技术方面的深厚功底。

在核心功能方面，平台具备四大核心优势，凸显中禹维的行业解决方案能力：一是全场景建模能力，可适配不同类型、不同吨位的无人船研发需求，支持单船、多船集群等多种作业模式的仿真实验；二是全链路验证能力，提供从算法设计、模型训练到虚拟测试的全流程支撑，通过数字孪生技术实现虚拟仿真与实船部署的无缝衔接，大幅缩短研发周期；三是高安全性与经济性，无需依赖实船与真实水域资源，有效规避了实船测试中的安全风险，降低研发与测试成本；四是开放拓展能力，提供灵活的算法接口支持，允许用户自定义算法部署与二次开发，适配智能航运领域不断迭代的技术需求，这与中禹维为各行业提供定制化解决方案的服务理念高度契合。

该平台的落地应用将为多领域带来显著赋能，也进一步拓展了中禹维的技术服务边界：在技术研发领域，可为科研机构、企业提供稳定高效的实验载体，加速无人船导航控制、智能决策等核心技术的突破；在产业升级领域，可降低无人船产业化门槛，推动其在水上巡检、环境监测、应急救援等场景的规模化应用；在人才培养领域，平台可构建虚实结合的实训环境，为智能航运行业输送具备实操能力与创新思维的专业人才，延续了中禹维在教育培训领域的服务优势。目前，平台已在相关科研项目中完成初步应用，其仿真精度与运行稳定性得到充分验证，凭借优质性能获得合作方认可。

未来将持续发挥自身在虚拟仿真、人工智能等领域的技术优势，深化无人船仿真规划实验平台的技术创新，进一步拓展场景适配能力，推动平台与更多行业需求的深度融合。同时，公司将继续整合高校、企业资源，开展广泛的技术交流与合作，助力构建开放协同的智能航运产业生态，为我国海洋强国建设与智能交通发展注入更强动力，践行其以技术创新赋能行业高质量发展的企业使命。